A Audi apresentou na Alemanha a quarta geração do modelo RS 6 Avant. A perua é equipada com motor 4.0 V8 com turbo, injeção direta de gasolina e 600 cavalos. Segundo a Audi, o carro acelera de zero a 100 km/h em 3,6 segundos. A velocidade máxima pode chegar a 305 km/h com o pacote opcional Dynamic Plus. A Audi não confirma a vinda do modelo ao País, mas é provável que isso ocorra até a metade de 2020.
A empresa apresentou recentemente uma série de modelos de grande porte e admite que pretende focar em lançamentos acima de R$ 200 mil. Além do motor V8 o RS 6 Avant é equipado com um sistema híbrido leve, em que o alternador também atua como motor elétrico auxiliar, alimentado por uma bateria extra de 48 volts. Esse sistema também equipa o recém-lançado Q8 e outros veículos à venda no Brasil, ajudando a reduzir consumo e emissões.
Um sistema para desativação parcial dos cilindros também colabora para poupar gasolina quando o motor é pouco exigido. O RS 6 Avant é equipado com sistema Quattro de tração integral, em que a força do motor é distribuída na proporção de 40% para o eixo dianteiro e 60% para o traseiro. Dependendo das condições de aceleração e aderência, até 85% do torque pode ser transferido para a traseira e até 70% para a dianteira. A transmissão utilizada é Tiptronic de oito marchas.
A suspensão do RS 6 Avant é dois centímetros mais baixa que a do A6 Avant convencional e a partir de 120 km/h essa altura diminui mais um centímetro. Existe como opcional uma suspensão esportiva, com molas de aço e amortecedores ajustáveis de três estágios. 
RS 6 tem suspensão a ar, mas pode ser equipado com conjunto esportivo, com molas de aço e amortecedores ajustáveis. Câmbio Tiptronic tem oito marchas