O veículo, que começou a ser desenvolvido há nove meses com exclusividade para atender as necessidades do Papa, ganhou mudanças principalmente no interior. Comparado ao Papamóvel anterior (baseado na Classe G), está mais confortável e garante mais visibilidade ao Papa, que fica sentado dentro do veículo, em uma cabine de vidro à prova de balas. Para facilitar a mobilidade entre os fiéis, a Mercedes diminuiu alguns centímetros do exterior do automóvel.
O primeiro veículo Mercedes a torna-se Papamóvel foi um Nürburg 460, usado pelo Papa Pio XI em 1930.