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O Pajero TR4 foi apresentado dentro da fábrica brasileira da Mitsubishi, em Catalão (GO), em junho de 2002. Todas as versões tinham motor 2.0 a gasolina e tração nas quatro rodas. Mais tarde veio o motor 2.0 flexível e no fim de 2011 surgiu a opção 4×2, com tração apenas nas rodas traseiras.
O carro é vendido atualmente em três versões, todas com motor 2.0 flexível: 4×2 manual, com preço sugerido de R$ 65.490, 4×2 automático, por R$ 69.990, e 4×4 automático, a R$ 75.990.