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A Toyota lança a linha 2011 do RAV4 com o preço de R$ 92.500,00 para a versão 4×2, que é uma novidade, e R$ 106.800 para a 4×4. O motor é o 2.4 16V VVT-i de 4 cilindros, que gera 170 cv a 6.000 rpm, com torque de 22,8 kgf.m a 4.000 rpm. A transmissão é automática de 4 velocidades com controle eletrônico.
O 4×2 traz como itens de série vidros, travas e retrovisores elétricos, ar-condicionado digital com controle individual para motorista e passageiro, controles do sistema de som no volante, direção eletroassistida progressiva, coluna de direção regulável em altura e profundidade, banco do motorista ajustável em altura, painel com iluminação do tipo Optitron – que regula a luminosidade de acordo com a variação da luz externa, sistema de som com interface para iPod, iPhone e MP3/WMA, banco traseiro rebatível e reclinável e diversos porta-copos.
Há airbags duplos frontais e sistema de freios com dispositivo antitravamento ABS, com distribuição eletrônica de força de frenagem (EBD) e assistência a frenagens de emergência (BAS), além de barras de proteção lateral nas quatro portas, cintos de segurança com pré-tensionador e limitador de força.
A versão 4×4 recebe, a mais em relação à edição passada, bolsas infláveis laterais e do tipo cortina, aquecimento para os bancos dianteiros e regulagem elétrica para o assento do motorista.