A planta da Toyota de Sorocaba foi inaugurada em agosto de 2012 e emprega atualmente mais de 1,5 mil profissionais. Ao seu redor estão alocadas dez empresas fornecedoras de autopeças.
O Etios marcou a entrada da marca japonesa no segmento de veículos compactos populares no Brasil. O modelo foi apresentado em setembro de 2012 e está disponível nas carrocerias hatchback e sedã e também na versão aventureira cross.
Em 2013, foram vendidas 62 mil unidades do Etios no Brasil. Nos dois primeiros meses de 2014, a Toyota entregou 9,5 mil unidades do automóvel, o que representa alta de 29,6% sobre o mesmo período de 2013.